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Club robotique de l'ENISE, Ecole Nationnale d'Ingénieurs de Saint Etienne.

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Club robot de l'ENISE : le blog

Pour suivre les avancées du club robot (de combat)...
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Articles : 38
Depuis : 09/04/2011
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

Premier chassis

Premier chassis

Comme promis, quelques images du châssis que j'ai fait ce week-end : En attendant impatiemment le pilotage des moteurs histoire de faire bouger la bête... (hein Geoffray !)
Roues & Chenilles

Roues & Chenilles

Petit bilan du jeudi après midi : Geoffray et moi, seuls membres présents, avons : Décidé que des roues omniwheel c'était chiant à mettre en oeuvre, et surtout long, et qu'étant donné qu'on veut que ça avance, ça sera sur des chenilles que le robot avancera. Après recherches rapides, commandé : des moteurs et des chenilles. Commandé de
Conway's Game of Life

Conway's Game of Life

Bonjour tout le monde ! Comme mis dans l'edit du post précédent, j'ai codé un algorithme 6 fois plus rapide que celui qu'on trouve traditionnellement concernant le je de la vie de Conway. Le principe est de stocker pour chaque cellule le nombre de voisins en plus de l'état de la cellule, pour ne pas avoir à vérifier le nombre de voisins de ch

Réalisation de circuits imprimés

Petit mémo sur la démarche à suivre pour réaliser des circuits imprimés (avec des gants) : Concevoir le typon (sur Design Spark, gratuit, ou Eagle, payant, par exemple) Imprimer le typon sur un calque avec une imprimante laser de préférence Insoler aux UV le circuit avec le typon (attention au côté et au sens du typon) Tremper dans le rév
Conway's Game Of Life

Conway's Game Of Life

Bon, alors pour ce qui est du club robot : Le cricuit imprimé du piezo détecteur d'impact fonctionne, photos à venir (vive la cms !) Yoann a réussi à faire fonctionner la fourche optiue de détection de sortie de billes du fût du canon, schémas et photos à venir (vive Yoann !) J'ai fabriqué un chassis avec les chenilles hier, me reste à f
Un ordinateur, et une connexion internet !

Un ordinateur, et une connexion internet !

Enfin, je suis en train de poster cet article depuis le tromblon du club lui-même, wahou ! Sinon, Geoffray est en train de nous faire les circuits des capteurs piezo de détection des impacts... See you soon !

Commande 27/01/2011

Je vais commander sur radiospares : Edit : c'est fait. Gants de protection chimique taille 9 Lunettes de protection antibuée SPI SRAM 23K256 Driver de pont complet double L298HN Sachet de révélateur pour 1L Platine de prototypage sans soudure & câbles Cartes cuivrées photo sensibilisées fil de câblage awg 22 Demain j'irai acheter IRL : Edit

Programmation d'un FPS sur Processing

Après quelques recherches, voilà comment programmer un FPS sous Processing : Pour les touches, j'ai trouvé cet exemple. Pour la visée, ben je viens de le faire avec des infos glanée par-ci par-là : import java.awt.AWTException; import java.awt.Robot; //to set mouse pos Robot robot; import java.awt.Frame; //to get window pos //mouse data float
Nouvelles

Nouvelles

De retour après une longue absence, due aux vacances mais surtout à un dysfonctionnement d'over blog qui avait mal pris des changement du compte... bref, les nouvelles : ça fait depuis novembre qu'on attend de recevoir les chenilles et les moteurs de robotshop, ça en devient presque désagréable, difficile d'avancer sans châssis sur le quel s