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Pour le moto réducteur Ne20 équipant le crevettier Calappa j'ai besoin d'un variateur de faible encombrement et de faible puissance (500mA max). J'ai trouvé sur sitakiki.fr ce que je cherchais. Il est constitué d'une ATtiny85 et d'un pont en H L293D. Il s'agit du sketch d'Alain Claverie sur bateaux.trucs.free.fr modifié par Christian Allain su