Cette huitième (!!!) et dernière version est désormais pilotée par un microcontrôleur arduino uno à l'abri des chutes clipsé dans le châssis. actionneurs et capteurs après quelques hésitations levées par une étude statique des efforts, la position des centres des rotules du pied ont été inversées. etude statique du balencement latér

En préparation : un premier article de présentation d'un des quatre projets de terminale redigé par les élèves dans le cadre de leur suivi de projet. crédits illustration : http://arpc167.epfl.ch/alice/wp_2011_s4/studioseraj/?m=201103

Enfin les premiers tours de roues du robot... étape suivante : couper le cordon et se déplacer en autonomie et puis ce n'est pas parce ce que l'on a que 3 roues que l'on ne doit pas se déplacer en ligne droite :o) ça sent la racine carré et la trigonométrie à plein nez, non ?!! l'assemblage s'est déroulé presque sans soucis hormis la morta

Pour piloter à distance les différents robots à roues omnidirectionnelles, j'envisage dans cette première version d'utiliser une liaison radio à 433 mhz (418-455 mhz) entre deux mcu équipée de modules apc-220. module apc-220 après avoir étudié et défini le modèle de la manette , je m'attèle ce matin à la programmation du soft. je comm

Je commence enfin l'assemblage du 1er prototype d'une des roues : le jeu radial des rouleaux est satisfaisant et les cavaliers, bien qu'un peu trop serrés et donc difficile à clipser, encaissent à contrario très bien l'effort axial. le motoréducteur et le codeur optique ne posent aucun problème et s'ajustent parfaitement sur le châssis. le c

A venir -> le premier prototype de radiocommande qui devrait permettre de piloter les robots holonomes avec une liaison sans fil basée sur un module rf apc-220 prototypement vôtre.

Afin de faire face au rendement déplorable de la transmission des robot si-cit qui consomme le peu d'énergie développé par les petits moteurs à courant continu de 1,5 w imposé par le c.d.c.f., je me suis lancé dans la conception d'une roue automotrice dont j'espère le rendement sera supérieur. l'ensemble est construit à base de pièces pr

En cours de développement par les terminales sti_2d dans le cadre de l'épreuve de projet itec.

A venir : un projet c.i.t. développé fin d'année

Premiers essais de time-lapse avec une commande dédiée passant par la prise jack de l'appareil photo. l'intervalle entre chaque prise de vue n'est pas constant, je ne sais pas encore si cela pose réellement un pb au commanditaire de la dolly. j'ai fait un deuxième essai de nuit https://www.flickr.com/photos/cyberfaber/14658710661/in/photostream