Pour le robot tondeuse avec gps rtk, les corrections proviendront d'une base centipede dont les données seront récupérées par un client ntrip sur carte esp32 via protocole rtcm. mais pour tester la bonne réceptions des données d'une base je cherche un client ntrip sur windows. j'ai trouvé le client lefebure mentionné sur le site centipede e

Je commence à regarder les gps rtk pour équiper le robot tondeuse. ce jour sur aliexpress gps rtk avec antennes rtk et carte um980 pour environ 162€. un logiciel uprecise permet de vérifier le bon fonctionnement du gps en affaichant les constellations, les niveaux des satellites et les infos transmises par ce gps. le logiciel uprecise est tél

Montage de la carte um980 sur le robot tondeuse, pour fournir des coordonnées gps précises au centimetre près. la carte um980 comporte 3 ports com; - com1 en sortie lvttl 3,3v qui sera utilisée pour sortir les donnes nmea vers le pixhawk sur son connecteur gps - com2 signaux lvttl 3,3v comme entrée des données de correction rtcm provenant d'u

Sur le robot tondeuse lidl, le moteur de coupe est un moteur brushless avec le même type de connecteur que ceux pour les roues. donc pour le pilotage de ce moteur j'utilise le même esc 6-60v 400w que pour les roues, par contre j'utilise une carte wingxine pt01a ou pt02a qui converti un signal ppm en signal analogique 0-5v qui sera envoyé directe

J'utilise le vpn tailscale pour accéder au nas synology de chantepie à distance. pour cela j'ai installé tailscale sur le nas, sur le pc asus, sur mes téléphones android et iphone. j'utilise le compte google pour me connecter au vpn tailscale via le pc ou les mobiles. sur le nas, j'ai installé 2 taches permettant une mise à jour automatiques

Pour le pilotage des moteurs du robot tondeuse lidl qui sont des brushless avec capteurs a effet hall, j'utilise des esc 6 60v 400w qui se commandes par une tension 0, 5v pour faire tourner les moteurs et un signal donnant la direction de la rotation. pour commander cet esc il existe des cartes qui convertissent les signaux ppm en un signal de tens

Ci dessous le câblage du câble usb ttl-232r-3v3 permettant de lire les liaisons série en 3,3v de différents équipements sur un pc avec putty comme logiciel de decodage serie (uart) donc la plupart du temps juste pour voir ce qu'émet un périph uart on câble la masse (noire) et le rx (jaune) test avec un gps m10 ublox prévu pour se connecter

Pour tester le gps rtk, j'ai cherché des logiciels permettant de voir que l'on a bien une précision centimétrique avec ce type de gps. il y a le soft uprecise du contructeur de gps unicore um980. ca marche, il a u client rtcm qui permet d'apporter les corrections et de voir que l'on obtient un rtk fix lorsque c'est verrouillé, mais au niveau pr

Achat sur le bon coin a saint carantec (22) d'un robot tondeuse automower 105 pour 50€, le gars indiquait que la base était hs mais que le robot fonctionne bien, que la batterie était pratiquement neuve et qu'il avait changer la roue arrière (on voit des vis neuves. bon je cherchais surtout un autre robot pour voir si la commande moteur avec l

Souvent suite à la mise sous tension du robot ou après l'avoir laissé sans rien faire, la reprise des commandes à partir de l emetteur rc ne fait pas se déplacer le robot. la première analyse consiste à vérifier que le pixhawk envoie bien des signaux ppm. on peut le voir dans la fenetre etat en bas à gauche dans mission planner en regardan