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Qu'est-ce donc ? Le composant CMPS12 est une boussole, un accéléromètre et un gyroscope fonctionnant sur le bus I2C ou en communication série (SoftwareSerial, RX/TX). Pour en savoir plus sur le bus I2C, allez voir l'article sur le Tf-Luna, qui vous renverra vers une autre publication. Je n'ai utilisé que la boussole en mode I2C, je ne détaill

La communication BlueTooth J'ai utilisé le module Xbee et HC05 Maître/esclave. Lorsque j'ai commandé ce composant, je n'ai pas vu qu'il s'agissait d'un module shield, c'est à dire destiné à s'enficher directement sur une platine ou autre. Ce que je ne voulais pas. Ce qui fait que les broches n'ont pas la taille et l'écartement standard Ardui

Voilà, tout est assemblé. Les composants fonctionnent et communiquent ensemble. Ne reste plus qu'à améliorer l'algorithme principal et à faire évoluer la bête ! Bienvenue à bord - Un film de Robert Kitch 😀 R2Ddemi est un robot autonome fabriqué à partir d'un microcontrôleur Arduino.Il suit une direction donnée par une boussole et con

Le robot - Les fonctionnalités Le démarrage se fait sur l'application smartphone ou tablette (Android): bluetooth électronics En appuyant sur un bouton virtuel, R2Ddemi mémorise le cap par rapport au nord magnétique sur lequel il est positionné et démarre. Il va donc rouler et tenter de conserver ce cap. S'il rencontre un obstacle devant lui

R2Ddemi R2Ddemi Vidéo - Bienvenue à bord - En voiture Simone

Facile, vous avez dit facile ? Si quelqu'un (qui passait par là et n'avait rien d'autre à faire) m'avait demandé, au moment où j'ai commencé ce robot, quelle en serait la partie la plus simple, j'aurai sans doute répondu : "Bah ! La motorisation ". Après tout ce n'est jamais que deux moteurs a allumer ou à éteindre. Et bien, je me trompais

Le PCA9685 est un contrôleur PWM. Je l'utilise pour gérer des servomoteurs, mais il peut l'être pour toutes applications utilisant un signal PWM. J'avais déjà utilisé ce contrôleur pour un précèdent projet, qui utilisait 12 mini servomoteurs (de type 9G). Je l'ai repris sur R2Ddemi bien que le nombre de servomoteurs soit bien plus réduit.

Pourquoi un Tf-Luna ? Pour pouvoir se déplacer en autonomie, un robot doit avoir une perception minimale de son environnement. Pour R2Ddemi, il doit détecter les obstacles devant lui afin de pouvoir agir en conséquence et tenter, par exemple, de contourner cet obstacle. Le robot a besoin d'un œil en quelque sorte 😉 (toute proportion gardée

J'ai récupéré un petit haut-parleur d'environ 3cm de diamètre, sur un portier électronique. Je me suis dit que c'était l'occasion de donner la parole à R2Ddemi. Ce haut-parleur est branché sur la masse, d'une part, et sur la broche numérique 53 de l'Arduino MEGA. On déclare la broche 53 en sortie : pinMode(53,OUTPUT); // Haut parleur Avec