Pourquoi un Tf-Luna ? Pour pouvoir se déplacer en autonomie, un robot doit avoir une perception minimale de son environnement. Pour R2Ddemi, il doit détecter les obstacles devant lui afin de pouvoir agir en conséquence et tenter, par exemple, de contourner cet obstacle. Le robot a besoin d'un œil en quelque sorte 😉 (toute proportion gardée