Le qi gong des cinq animaux aurait été créé par hua tuo, médecin taoïste sous la dynastie des han de l’est (110-207). constatant que l'exercice physique fortifiait le corps et améliorait la santé, il aurait créé le "jeu des 5 animaux"(wu qin xi) qui imite les comportements des animaux afin de stimuler les fonctions de nos cinq principau
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