Charles de bourgogne, dit « le téméraire », aurait sans doute été un passionné de la règle adg, cherchant la composition miracle pour vaincre sur le champ de bataille. au camp de lausanne en 1476, il réorganise son armée suite à la défaite de grandson. il avait déjà créé auparavant des compagnies d’ordonnance basée sur le modèle
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