Simulation de déplacement des pieds lors de l'utilisation. Le 20/05/16 Le ​cahier des charges insiste bien sur le fait que le robot doit être capable de parcourir une distance de 10 mètres sans tomber et sans aide extérieur. Par conséquent, nous avons voulu savoir si les pieds risqués de se déformer sous le poids de la structure. Le logici

Représentation du robot sur le logiciel "Inventor" Le 12/04/16 La conception du robot sur Inventor a bien avancé, nous avons faits face à quelques problèmes dût aux engrenages et aux chevauchements des pieds. Les contraintes que nous avons placés sur le robot lui donne une démarche et des mouvements proches de la réalité. Cependant il rest

Le 11 février 2016 Le compte à rebours est enfin lancé, tous les groupes s'afférent à imaginer leur futur robot. En ce qui nous concerne, nous avons choisi de créer un robot bipède, imitant la démarche d'un pingouin. Ses deux pieds seront entraînés par un système d'engrenage, qui seront également utilisés comme réducteur. L'énergie p

Le 11/05/16 La réalisation sur Inventor étant terminé, il est maintenant possible de réaliser des études de contraintes et de résistances des matériaux sur notre robot. Le logiciel dispose de fonctions permettant de déterminer les efforts appliqués sur le robot. Après concertation avec notre enseignant en DDS, nous en avons conclus que le

Machine à fraiser Machine de tournage Le 07/03/16 La création du robot nécessite une première approche, en conception, par le biais de logiciel de création 3D. Viens ensuite, la création proprement dit, avec les matériaux bruts. L'ensemble de la production se fait à l'atelier, présent au sein de l'IUT. Les machines que nous seront amenés

Le 03/06/16 Les dates butoirs ont enfin été dévoilées, la première soutenance du projet aura lieu le mercredi 8 juin 2016. Pour cette date, il est demandé de rendre un compte-rendu et de présenter l'avancement du projet à l'aide d'un diaporama. Nous représenterons également notre travail à l'aide d'un diagramme Gantt, permettant ainsi de