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Projet robot pour la compétition robot marcheur 2016
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Articles : 7
Depuis : 11/12/2015
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

L'assemblage du robot

Après l'usinage des pièces, on a entame l'assemblage, en effet les moyens qu'on a utilisé pour assembler sont: (goupille, vis, rondelle...), au moment d'assemblage des axes on a aperçu un problème de cotation, suite à ça on a du les réusiner et rassemblé tout le robot de façon définitif.
De la conception à la réalisation

De la conception à la réalisation

Notre université possède une multitude de machines d'usinages traditionnelles et numériques, dans notre projet nous avons eu l'occasion de nous servir des deux. lorsqu'une solution était adoptée au sein du groupe (validation de la cao), une mise en plan était alors produite puis après une consultation de nos emplois du temps qui diffèrent d
Notre groupe

Notre groupe

Logo de l'iut notre groupe se compose de 5 étudiants : -thomas corbeaux -charles desjardins, -abdelkrhim mimmi, -naoufal chiguer -thomas de salonitzki faisant, ensemble parti de la même promotion 2015 de dut gmp (2ème année) à l'iut de l'aisne (49 rue d'ostende 02100 saint-quentin)
Notre idée

Notre idée

On a commencé par une réflexion de groupe pour trouver le thème qui nous servira de fil conducteur tout au long de notre projet. nos idées ont été d'autant plus variées et intéressantes avec comme toujours un lien plus qu'évident avec le monde animal, on a été plusieurs à vouloir adopter une forme de gecko ainsi que sa démarche très p
Nos objectifs

Nos objectifs

A) compétition n°1 : la course de robots : objectif : gagner le tournoi. pour cela il faut remporter un maximum de courses contre nos adversaires! b) compétition n°2 : le meilleur stand : objectif : il s’agit d’une compétition de communication. chaque équipe se voit attribuer un stand constitué, d’une table simple et d’un espace mura
Présentation de la compétition robot marcheur 2016

Présentation de la compétition robot marcheur 2016

Présentation de la compétition la compétition robot marcheur est une compétition qui se passe tous les ans en france et spécialement pour les dut génie mécanique et productique, où les étudiants ont à construire des robots marcheurs en passant par plusieurs étapes (conception, usinage...), les robots sont mis en compétition en tenant co
La CAO (Conception assistée par ordinateur)

La cao (conception assistée par ordinateur)

Après avoir réfléchi aux solution techniques qui pourraient répondre aux besoins et contraintes du concours, on a commencé à réaliser une conception assisté par ordinateur avec l'aide de solidworks, la conception du robot nous a pris environ un mois et demi . après avoir fini notre première version du concept numérique et l'avoir montré