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GMP IUT de l'aisne

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Bender

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Projet Robot marcheur 2016 - IUT de l'aisne - GMP
GMP IUT de l'aisne GMP IUT de l'aisne
Articles : 10
Depuis : 19/11/2015
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

Diagramme fonctionnel

Diagramme fonctionnel

Nous avons réalisé un diagramme fonctionnel comme ci-dessous, qui consiste à rechercher et à caractériser les fonctions du Robot marcheur pour satisfaire les besoins de l'utilisateur.
Fabrication

Fabrication

La plupart des pièces ont été usiné sur tour manuel. Les perçages de certaines pièces ont été réalisé sur fraiseuse manuel. Sur les photos, ces pièces ont été réalisé à partir d'un programme fait à partir du logiciel Goelan. Lors de l'usinage nous avons rencontré un problème avec le décalage des PREF. (ceci vient de la fraiseuse
Cahier des charges

Cahier des charges

Pour pouvoir participer au concours seuls les robots respectant les critères du tableau ci-dessous seront homologués pour la compétition. Voici le cahier des charges à respecter :
Cinématique des pattes

Cinématique des pattes

Au début nous étions partis sur un robot à 4 pattes. Mais après réflexion et en visionnant des vidéos des anciens concours de robot marcheur, nous avons décidé que notre robot serait constitué de 2 pattes à l'avant du robot. Les pattes décrivent des rainures courbes, ce dimensionnement permet au robot de ce déplacer de façon rapide mai
Conception assistée par ordinateur

Conception assistée par ordinateur

Après les modifications apportées à la première conception avec 4 pattes, notre robot va se déplacer avec 2 pattes en trainant à son arrière un char. La perceuse fournit une puissance nécessaire pour transmettre un mouvement de rotation à l’arbre. L’arbre pivote autour du bâti et par l’intermédiaire des bielles le mouvement de rota
 Présentation du concours

Présentation du concours

L’objectif, de notre équipe, est de concevoir et de fabriquer un char tracté par un robot marcheur mécanique et de participer à des courses, sur un anneau de vitesse, face à des concurrents. L’énergie de propulsion de l’ensemble « char-robot » est et ne peut être qu’une visseuse électrique (modèle : DEXTER POWER 14,4V ou équival

Remerciement

On tient à remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique de l’IUT de l’Aisne et les intervenants professionnels responsables de la formation GMP, pour avoir assuré la partie théorique de celle-ci. Je remercie également M.ACCART, M.CLAUDON, M.GUESSASMA, M.DURIER, Floran et Ludovic pour l’aide et les conseils concernant le
Transmission

Transmission

Pour assurer la transmission du mouvement, la solution la plus évidente était d’utiliser un couple conique car nous ne disposons qu’un seul axe. La perceuse fournit alors sa puissance à la première roue par l’intermédiaire d’un axe, celle-ci s’engrène à la deuxième roue immobiliser sur l’axe par une vis de pression. L’axe tour
Montage

Montage

Il est bien beau de faire une conception sur ordinateur mais les ajustements, le manque de précision et la mauvaise gestion du temps sont des facteurs qui déterminent notre réalisation. Les bagues extérieures par exemple qui devaient être Darbre M7 D alésage g6 n’étaient pas marquées sur la mise en plan ce qui nous à contraint à utilise