Voici le servomoteur, la batterie et la bielle du servomoteur que l'iut nous a acheté sur le site conrad. pour plus d'informations : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/206464/?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=hmarque&wt.mc_id=cpc-google-hmarque&wt.srch=1&gclid=cpbv4v-k6mgcfvozgwodgw0e5a

Https://www.youtube.com/watch?v=qqfmul49f-4

Nous avons donc passé la partie char sous le partie robot. une troisième roue a été ajouté au char pour avoir plus de stabilité. nous avons aussi décidé de passer de 4 pattes à 2 pattes seulement.

Voici le système de direction du char qui sera placé à l'avant du robot marcheur. ce système est utilisé dans les voitures électriques. ici le servomoteur est à la verticale. ce qui change la liaison entre le bras et l'axe de direction.

Voici notre affiche de présentation a format a1 que nous allons mettre sur notre stand durant la course.

Voici la cao du robot.

Voici la première version du robot avec quatre pattes et donc une chaîne pour transmettre l'effort au deuxième axe. malheureusement il avait quelques problèmes lorsqu'il se mettait en marche.

Nous avons décidé de récupérer des roues de voiture électrique. il fallut les modifier de façon à augmenter le diamètre grâce à du polystyrène rigide. la plaque de polystyrène à été usiner avec un tour de façon à faire un diamètre extérieur de 180 mm. nous avons aussi usiné l'intérieur pour que la roue puisse se fixer dans le p

Nous avons fait un prototype de notre système de patte et de notre système de direction.

Après avoir validé la cao du projet et les mises en plans des pièces, nous avons commencé l'usinage. voici la découpeur plasma qui nous a permit de faire les pièces des pattes. voici la mise en position d'une rainure pour la direction en sortie du servomoteur.