1/ Obligatoire Interdit Bonus Malus Suivre la ligne blanche Percuter le robot adverse Prendre les raccourcis Faire tomber la deuxieme barre Partir sur la ligne blanche Adapter le programme à la forme de la piste Faire le tour des plots Changer de batteries Faire tomber la premiere barre Changer de moteur Changer de coque Changer de chassis 2/ Pour

Le moteur qui vous est donné est composé d'une carte électronique qu'on alimentera en -12V, +12V. Le moteur est alimenté en +12V. Deux sorties sont présentes. Une vous délivrera une tension continue proportionnelle à la vitesse de rotation, l'autre une courbe à visualiser sur l'oscilloscope. 1) Compter le nombre de marques sur la roue, comb

Pour ce projet, on a utilisé un capteur optique réflectif CNY70. Ce capteur est composé d'une diode émettrice d'une lumière IR et d'un phototransistor. Pour que le phototransistor capte correctement l'IR émis par la diode, la distance entre l'obstacle et le capteur doit être plus ou moins égale à d=3mm. A l'aide de la documentation constru

1ère solution : Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur, on peut faire varier la tension d'entrée. La vitesse de rotation du moteur à vide suit une loi linéaire. la théorie : La pratique : on remarque que le moteur semble perdre en vitesse à partir de 10V 2ème solution : Une autre solution est un MLI (modulateur de largeur d'implu

TP n°1 : Comment détecter une piste blanche sur fond bleu ? I/Introduction 1)Qu'est-ce qu'un capteur ? Pour quelles raisons peut-on utiliser un capteur ? Citer trois types de capteurs que vous connaissez. 2)Dans la suite de ce TP, on utilisera le CNY70. Quel type de capteur est-ce ? (Utilisez la documentation technique) 3)Donnez ses paramètres (

Comment peut-on transformer une tension d'alimentation de 12v en une tension de 5v ? Solution 1 : utilisation d'un pont diviseur de tension Vcc = 12v Pour avoir une tension de 5v en sorti de pont diviseur il suffi de dimentionné les resistances R1 et R2 On pose R2 = 10K ohm on sait que : vout = (R2/R1+R2)*VCC, il ne nous reste plus qu'a resoudre c

Voici le blog du projet de GE1 de Corentin, Dominique, Marius, Thomas, Xavier et Yann. C'est vide mais ça devrais se remplir rapidement.