Voici la modélisation du robot marcheur faite par l'iut d'evry. nc

Dans le cas du robot marcheur de l’iut de reims, l’axe de la perceuse est positionné parallèlement au déplacement du robot, la perceuse entraine une vis sans fin qui transmettra la vitesse par l'intermédiaire d'un premier réducteur (roue et vis sans fin) ensuite, la vitesse de rotation sera encore réduite par un engrenage. les différents

Même concept de mis en marche avec une perceuse

Pattes qui fonctionne par engrenage