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Quadcopter pour les nuls

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Réflexions, avancements, ressources concernant la construction de quadcopter. Multi Wii Copter, Ardu-Copter
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Articles : 13
Depuis : 24/06/2011

Articles à découvrir

Etapes construction MultiWii QuadCopter X

De retour de vacances, cette semaine je m'y met ! Etapes (avec détails à venir) : - Construction du cadre et fixation des moteurs - Calibrage des ESC - "Binder" le recepteur et la radio - Dompter un minimum la radio et tous ses modes, programmation ... - Chargement LiPo - Distribution electrique - Cablage/interconnexion finale. - Equilibrage et f
Conception du cadre/chassis pour le quadcopter

Conception du cadre/chassis pour le quadcopter

De retour de congés (encore :-) ), et bien je me rends compte que le plus simple est en fait le plus dur : concevoir le cadre ! Très vite je me rend compte que sans outil pour faire des coupes droites & perpendiculaire et sans une perceuse à colone c'est très vite du bricolage. Et une chose est claire, un cadre pas parfaitement droit et le perm

Matos, la suite

Quasi 2 semaines, et en fait de grandes avancées ! A la fois le choix du matériel (moteur, esc, ..) et des fournisseurs ont été fait... tout comme les commandes et une partie de la réception du matériel. Un des apprentissages d'un des liens passé est qu'il faut entre 200-250W / kg. Comme dit dans un post précédent il y a quelques "config t
Distribution électrique

Distribution électrique

Alors d'abord c'est la découverte du monde des batteries LiPo pour un débutant en aéromodélisme comme moi. Un post complet sera fait d'ailleurs çà vaut le coup. Donc une des découvertes c'est que le chargeur spécial se plug sur une source de 10-18v et non classiquement sur le secteur. Ca doit venir de la possibilité de recharger étant deh

Matos, 2ème partie (modelisme)

Bon alors je ne sais pas si c'est le bon ordre, mais a priori les moteurs se choissisent une fois le poid approximatif de l'engin connu. De mon côté, je résèrve la conception du cadre pour la fin, on va donc partir sur des estimations "à la louche". Alors là c'est la pleine réflexions sur quoi acheter, où, etc. Avant que je n'oublis voici u

Bientôt de retour

Bonjour et bonne année 2012 ! Merci pour vos commentaires, l'intérêt pour ce type de constructions et le blog. Actualité personnelle et pro relativement chargée, quelques difficultés à concevoir le cadre font que j'ai mis le projet de coté depuis la fin de cet été. Aussi des réflexions à bouger le blog vers tumblr ou faire un wiki. Quoi

Status

1 semaine, en attente des connecteurs pour la LiPo (en cours d'acheminement), en attente d'un régulateur 5V pour la distrid (je reviendrai là dessus). Et non des moindres : acquisition de la radio commande ce WeekEnd (spektrum DX6i). Plus à venir..
MultiWii Copter

MultiWii Copter

Et voilà, le choix pour la 1ère réalisation se porte sur ce projet : MultiWii. Ce type de tri/quad/..-copter se a la particularité de se baser sur d'une par un ArduinoMini (une des versions les plus petites des plaquettes arduino) et de l'autre des éléments de manettes Wii pour les capteurs. L'énorme intérêt est le budget : de par la grand

MultiWii et accéléromètre : sans ? avec (Nunchuck? BMA180 ?) ?

Alors pour utiliser le "stable mode" il faut/néssaire d'embarquer un accéléromètre (ACC). Bien sur toute la philisophie des quadcopters "multiwii" est de se baser sur ce que met à dispo les manettes de la console. L'accéléromètre se trouve dans le Nunchuck (NK) qui est l'extension qui se tient dans l'autre main. A priori en fouillant un peu

Matos, 1ère partie (électronique)

Je ne sais pas si c'est le bon order pour faire les choses, mais la partie éléctronique a été receptionné samedi : - arduino mini 5v (j'hallucine comme le module est minuscule!) - usb-ftdi - divers choses (xbees) le tout de chez Lextronic. Le module wmp attendait déjà depuis un moment :) Une autre partie arrive directement de chez sparkfun (