Nous n'avons pas été qualifié mais nous ne desespérons pas de le faire marcher pour la soutenance.

Video présentation de notre groupe et projet: https://www.youtube.com/watch?v=gnev2tpmbcg

On a reussi a le faire marcher !!!

Pour une marche efficace nous avons choisi de garder un centre de gravité le plus bas possible. dans ces conditions nous avons décidé d'utiliser les failles du cahier des charges, stipulant que la perceuse doit franchir la ligne d'arrivé. notre perceuse se désolidarisera donc de notre robot pour franchir la ligne d'arrivée.

On nous a imposés une garde au sol basse. nous avons donc réfléchi à des moyens de passer un obstacle haut en s'inspirant des moyens mise à disposition des hommes pour franchir un tel obstacle, ce qui nous a amené notamment à des idées telle que les rampes, les bras, ou encore le saut.

Les qualifications sont proches et nous ne marchons pas encore.

On rencontre divers problèmes dans l'usinage avec le chien notamment.

Notre soutenance c'est bien passée voila enfin le début de l'usinage !!

La soutenance du projet a été fixé pour le 17/12 à 12h30 souhaitez-nous bonne chance !!!

Suite à notre décision de ne pas franchir la marche nous avons décidé de changer le nom de the climber en robot amoglisseur car nous allons faire glisser la perceuse.