Suite à notre admission en section gmp à l'iut de brest nous devions réaliser un projet tutoré en rapport avec la conception de systèmes. nous avons donc formé un groupe d'étudiants pour réaliser un robot marcheur dans le but de participer au concours interiut; le "concours robot marcheur". le robot sera réalisé sur les deux années de no

Le robot marche, mais il reste quelques améliorations à faire .

Contrairement aux années précédentes le robot devra cette année franchir une marche de 15 cm de hauteur. le contexte semble simple; en réalité ce nouveau défi complique considérablement la tâche!! il est désormais nécessaire que notre robot puisse réaliser une cinématique permettant le franchissement de la marche en bois pendant la cou

Le concours le but final de la réalisation de ce robot marcheur est de participer au concours "robot marcheur". cette année le concours se déroulera à l'iut de mantes en yveline (paris). l'objectif du concours est simple; les équipes doivent conçevoir et réaliser un robot capable de parcourir le plus rapidement possible une piste de 10m de l

La conception quasiment terminée nous entamons la partie réalisation de notre robot. nous avons à disposition les machines de l'iut et les logiciels tels que catia, vbend, flowcut... (fraiseuse cn, tour conventionel, perceuse à colonne...) engrenages les engrenages en matière plastique seront usinés avec la machine de taillage d'engrenages. u

Suite à des problèmes de collision entre bielles dans la première version du robot, nous optons désormais pour une transmission par engrenages. les engrenages seront taillés à l'iut par des machines de taillage d'engrenages

Le concours approche à grand pas les amis! la conception est en très grande partie achevée et on peut se lancer dans l'ultime étape du projet; la construction. le nombre de pièces est conséquent, une bonne organisation est primordiale. a savoir que certaine pièces ont été commandée chez un fournisseur partenaire de l’iut de brest. ça a

Toujours dans le même style de mouvement on allie esthétique et fonctionalité dans une troisième version de notre "robot marcheur" les pattes ont été retaillées (découpe jet d'eau); on a opté pour une forme plus arrondie qui nous permet d'avoir plus de matière aux niveau des point critiques (pivots, axes) tout en restant dans une optique

Le robot est-il capable d'évoluer en autonomie? la réponse en image----> la bête adopte une démarche plutôt rectiligne est a une vitesse de déplacement correcte. néanmoins l'un des point important pour la compétition est le franchissement d'une marche de 15 cm de hauteur; des tests complémentaires ont été effectués. comme prévu l'avant

On a eu la surprise de recevoir le télégramme et le ouest france dans nos ateliers. ils ont consacré à notre équipe un article chacun dans leur journal. merci à eux!