Les engins d'exploration sous-marine peuvent être rangées en trois catégories. il existe d'une part les scaphandres, d'autre part les véhicules habités en pression atmosphérique, et enfin les appareils posés à même le fond, tels les robots télécommandés ou les enregistreurs (sismographes, courantomètres, marégraphes...) la sp 3000 fai