Bonjour, nous sommes actuellement en classe de première s, option sciences de l'ingénieur, au lycée françoise cabrini. dans le cadre de notre tpe, nous souhaitons avoir un carnet de bord plus original qu'un tableau résumant nos faits et gestes lors de chacune des heures. nous avons donc choisi un blog pour présenter notre carnet de bord et l'

Nous avons établi la table de vérité des capteurs du robot pour nous aider à réaliser l'algorithme par la suite 'blanc' signifie que le capteur voit une couleur autre que le noir réaction du robot en fonction de l'état des trois capteurs capteur gauche capteur central capteur droit réaction robot blanc blanc blanc arrêt blanc blanc noir to

Nous avons longuement réfléchi avant de nous lancer dans un projet précis. notre projet est de créer un robot, capable de suivre des lignes et commandé par une carte arduino. il utilisera des capteurs de luminosité pour reconnaître la ligne et pouvoir en conséquence se diriger et la suivre. ce projet sera intégré dans un contexte précis.

Nous avons ensuite établi le diagramme chaine d'information/chaine d'énergie du robot :

Le graphe de liasons ci-dessus nous présente les différents ensembles constituant notre robot suiveur de lignes et permet de faire apparaitre les types de liasons qui les relient. nous avons donc: le sol (noir) le châssis et les moteur (rose) la roue avant droite (vert) la roue avant gauche (rouge) le roulement à billes de la roue avant (bleu)

-début -inclure "librairie chainableled.h" -définir " nombre de leds" -faire "signalpin1 = d2" -faire "signalpin2 = d3" -faire "signalpin3 = d4" -faire "chainable led = d7" -faire "r = 42" -inclure "librairie wire.h" -inclure "librairie motori2c.h" - faire "initialiser les moteurs" -faire "initialiser le moniteur série à 115200 bps" -définir "

Une fois notre projet défini, nous sommes passés à l'étape de l'analyse fonctionnelle. nous avons donc établi les deux diagrammes suivants: le diagramme bête à cornes de notre projet qui représente notre objectif. le diagramme pieuvre présente les différentes fonctions du robot. les différentes fonctions sont : fonction description fp1 s

Pour le cadre de notre projet, nous avons choisi de réfléchir à réduire les accidents. ces accidents sont répertoriés sur des sites, comme celui de la sécurité routière ou sur ceux d'associations indépendantes. nous sommes dans la tranche d'âge la plus exposée aux accidents, la tranche 15-24 ans. on compte 684 morts dans cette tranche d

Le robot était un kit, mais son manuel n'était pas fourni avec, donc on a dû chercher sur internet son mode d'emploi. après avoir assemblé les roues avec les moteurs, puis les moteurs au châssis, et la roue libre à l'arrière du robot, maxime a découpé au cutter une boîte vide de nesquik afin de fournir une base rigide qui permettra de fi

Tout d'abord, nous savions que pour programmer il était plus facile de le faire avec une carte arduino. après quelques recherches sur internet, nous avons trouvé un kit robotique adapté pour un robot suiveur de ligne qui fonctionnerait via arduino. ensuite, nous avons faits des recherches pour trouver les composants nécessaires pour que le rob