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aibo3c2011

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Les robots médicaux

Exposé sur la robotique réalisé en cours de technologie.
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Articles : 14
Depuis : 15/09/2011
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

Acrobot

Acrobot

L’idée générale est la même que sur la page précédente, mais c’est le bras noir, fixé sur l’os, qui permet de mesurer la position et l’orientation de l’os. Ceci évite les problèmes d’occlusion du champ de vue qui peuvent apparaître lorsqu’on utilise un localisateur optique. Une autre particularité du système Sculptor, visi

Les sources / liens

Toutes les adresses des sites utilisés pour cet exposé : http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/comanipulation-robot-chirurgie_1146/c3/221/p8/ http: //www.robotshop.com/blog-fr/virtopsy-virtobot-robot-autopsies-268 http://www.sur getics.org/fr/public/neuromat e 1.html http://www.youtube.com/watchv=gim6bSKRGkM&feature=player_embedde
Le robot Robodoc

Le robot Robodoc

La chirurgie robotique , chirurgie assistée par ordinateur , et la chirurgie assistée par robot-sont des termes pour les développements technologiques qui utilisent des systèmes robotiques afin d'aider à des interventions chirurgicales . La chirurgie assistée par robot a été développé pour pallier les limites de la chirurgie mini-invasive
Le robot neuromate (2)

Le robot neuromate (2)

Le robot Neuromate est l'un des premiers robots utilisés en chirurgie. Il sert à placer un instrument dans le cerveau. En fait, le robot positionne un guide de manière rigide, recalé par rapport au crâne du patient. Le chirurgien fait lui-même le geste en contrôlant la pénétration de l'instrument. C'est une forme de partage des commandes
Riba et Riba II : des robots infirmiers

Riba et Riba II : des robots infirmiers

Les robots infirmiers ne sont plus du domaine de la science-fiction. Ils ne cessent de s’améliorer et seront sans doute dans quelques années une aide précieuse pour le personnel hospitalier. Cela semble peut être encore du domaine de l’imaginaire en France, mais le Japon mise gros sur le développement de la robotique et notamment à destin

Les développements à venir

La chirurgie robotique à distance La chirurgie robotique à distance se ferait par l'intermédiaire de joysticks très perfectionnés. Mais le principal problème est la vitesse d'obtention des images et des gestes. L’opération a déjà été testée une fois par le professeur Marescaux qui a opéré une patiente située à Strasbourg, en étan
Neuromate, un assistant chirurgical (1)

Neuromate, un assistant chirurgical (1)

Vidéo: http://www.youtube.com/watchv=gim6bSKRGkM&feature=player_embedded Le robot Neuromate a été développé par la société IMMI (aujourd'hui ISS). Il est basé sur le système mis au point, en 1985,par l'équipe GMCAO du laboratoire TIMC, en collaboration avec le professeur Benabid du CHU de Grenoble. Le premier prototype (fig. 1) a permis u
Le robot Da Vinci (suite)

Le robot Da Vinci (suite)

Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations 1 . Il est fabriqué par l'entreprise américaine Intuitive Surgical depuis 2003. Près de 1 400 exemplaires avaient été vendus début 2010, dont plus de 1 000 aux États-Unis 2 . En avril 2011, le fabricant indique que 1
Le Cyberknife

Le Cyberknife

Le Cyberknife est un robot médical inventé par John R. Adler. Il permet d'effectuer divers traitements de radiothérapie externe, avec une précision plus grande que les traitements classiques (inférieure au millimètre), ce qui permet de moins irradier les tissus sains autour de la cible 1 . Il est utilisé pour le traitement des tumeurs bénig
Le robot Virtopsy : sans incisions!

Le robot Virtopsy : sans incisions!

Le laboratoire Virtopsy de l’Institut médico-légal de l’Université de Berne en Suisse, a développé Virtobot un robot capable de réaliser des autopsies sur des cadavres sans les ouvrir. Selon TSR.ch, bien que plus que cette prouesse, l’appareil permet surtout de conserver les données de l’autopsie pendant des années, permettant ainsi