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Yoann Ogier

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Tags associés : avant-projet, conception, fabrication

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Robot-Marcheur GMP St-Etienne

Suivi du robot-marcheur Bagheera de l'IUT de Saint-Etienne
Yoann Ogier Yoann Ogier
Articles : 15
Depuis : 21/11/2015
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

La découpe jet d'eau

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Durant la fabrication du robot, une machine a été utilisée très fréquemment. Il s'agit de la découpe jet d'eau. Grâce à un jet d'eau à haute pression, mélangé à de l'abrasif, la machine découpe la tôle, aluminium ou acier, avec des formes souhaitées. Il suffit d'importer une pièce de tôlerie depuis CATIA v6 sous un format .dxf pour
Gammes de fabrication

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Pour passer des plans aux machines, il est nécessaire de prévoir les phases, les outils, les MIP, les bruts etc. C'est pour cela que pour chaque pièce à fabriquer, nous devons faire des gammes de fabrication grâce à CATIA et à une liste des bruts et des outils disponibles. Voici quelques exemples ci-dessous. Pour certaines pièces en tôle,
Essais et rectifications

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Après le montage, nous avons procédé aux essais. La partie des pattes et glissières marchait très bien, mais il a fallu ajouter des équerres pour les glissières car il y avait trop de flexion. Pour la transmission, la chaîne craque souvent, c'est pour cela que nous avons ajouté un tendeur. La difficulté s'est fait du coté de la direction
Le Squelette CAO

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Pour démarrer la conception, nous avons créé un squelette 3D du robot. Cela consiste à faire plusieurs esquisses dans un même espace. Ces esquisses serviront de bases pour la conception des différentes pièces et assemblages. Ce squelette permettra également de gérer l'assemblage du robot en groupe, car celui-ci est en réseau et en commun
Deuxième revue de projet : Présentation de la modélisation

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Après 3 mois de travail sur CATIA v6, une première aperçu très avancée de notre projet a été présentée pour une revue de projet avec nos professeurs. Voici le dossier que nous avons rendu, avec quelques aperçus et des explications des solutions. Suite à cette revue, certaines solutions ont dû être modifiées ou remplacées : -Le palonn
Modélisation Finale - Diaporama

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Voila ! Après 4 mois de recherches, de travail et de rectifications, la modélisation 3D du robot est terminée. Ci-dessous, un diaporama de plusieurs vues, plus ou moins détaillées, du robot et de ses sous-ensembles. Pour la suite du projet, il nous faudra créer tous les plans et toutes les gammes des pièces à fabriquer, ainsi que de command
Plans et Nomenclatures

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A partir de la modélisation 3D de CATIA, nous avons créé tous les plans des pièces que nous devons fabriquer. Ces plans possèdent des côtes et des vues importantes pour définir complètement la pièce. Ci-dessous, quelques plans et la nomenclature du projet. En plus de fabriquer des pièces, il est nécessaire de récupérer certains composa
Robot terminé !

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Le robot est terminé et prêt pour le transport jusqu'à Dijon. Voici quelques photos de notre robot. Tous à Dijon !
Le parc machine

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L'IUT de Saint-Etienne possède un vaste atelier avec de nombreuses machines, tels que des tours, des fraiseuses, des perceuses, des machines 5 axes et même une découpe jet-d'eau. Il y a également une salle climatisée de métrologie et un espace de soudage. L'atelier est à notre disposition pour la fabrication des pièces. Les machines utilis
Montage du robot et difficultés rencontrées

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Après avoir obtenu toutes les pièces, nous avons démarré le montage du robot. Lors de ce montage nous avons rencontré des difficultés : - Les pivots de la direction ne rentraient pas dans les trous des châssis - Le système pattes/glissières était difficile à assembler - La chaîne ne s'assemblait pas avec les pignons Pour y remédier, no