Les robots industriel n'ont cesser de progresser à tous les niveaux, que sa soit en mécaniques, en motorisation ou autre. Leurs prix et leur complexité à diminuer tout au long de leur progression. Les robots industriel représentent 38% du marché robotiques. Un robot peut produire 24heures sur 24 toute l'année, ce qui est très avantageux pou

Depuis, les robots, machines technologiques complexes, n'ont cessé de progresser à t ous niveaux (mécanique, motorisation, électronique de commande et de puissance, lois de mouvement, programmation, interface homme-machine) dans l'objectif d'améliorer la cinématique et la dynamique, d'augmenter leur précision, leur répétabilité, leur vite

Un robot industriel est un système polyarticulé à l'image d'un bras humain souvent composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l'orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace de travail donné. Un robot se compose d'une partie mécanique, le bras lui même, d'u

Le premier robot manipulateur industriel, appelé Unimate, était un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol dans les années 1950, il fut utilisé pour travailler sur les chaînes d'assemblage de General Motors à partir de 1961. Parmi les robots industriels, le Kuka Famulus, q

Un robot se compose d'un socle, d'au moins un bras muni d'organes de préhension (généralement des pinces, parfois des ventouses ou des électroaimants), d'actionneurs pneumatiques, hydrauliques ou électriques, de capteurs de position, de pression, etc., et d'organes de traitement de l'information. C'est la nature de ces deux derniers types d'or

Fonctionnement : Certains robots utilisent des moteurs électriques, d'autres utilisent des verins hydrauliques. Les premiers sont plus rapide, derniers sont plus forts et avantageux dans les applications telles que la pulvérisation de peinture. Les robots industriels sont souvent munis de systèmes de vision qui leur procurent une souplesse d'ex