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Référence: 28byj-48 pour le moteur, uln2003 pour le driver description: un moteur pas à pas est un moteur dont vous pouvez contrôler finement la rotation: vous pouvez choisir dans quel sens il va tourner et le nombre de "pas" dont il va tourner. il est possible d'indiquer au moteur la vitesse de rotation souhaitée (en nombre de tour par minute