Après une petite absence, voici le code d'essai pour faire bouger un cube en opengl, avec pygame. le bouton home, permet d'arrêter le programme,les autres sont à essayer, le code n'est pas vraiment optimisé, mais fonctionnel. le support du joystick est implémenté, mais non actif pour instant. les trames caméra sont envoyées pour la future g